Um ímã permanente em forma de anel é fixo dentro do motor CC e a corrente gera uma força de amperagem através da bobina no rotor. Quando a bobina no rotor é paralela ao campo magnético, a direção do campo magnético que continua sendo transferida mudará, para que a escova no final do rotor seja convertida. As folhas são contatadas alternadamente para que a direção da corrente na bobina também mude, e a direção da força de Lorentz gerada é constante, para que o motor possa manter uma direção de rotação.
O princípio de trabalho do gerador DC é alterar a força eletromotiva alternada induzida na bobina de armadura pela função de comutação do comutador e do pincel para alterar a força eletromotiva CC quando é retirada da extremidade do pincel.
A direção da força eletromotiva induzida é determinada pela regra à direita (a linha magnética está apontando para a palma da mão, o polegar está apontando para a direção do movimento do condutor e os outros quatro dedos estão apontando na direção da força eletromotiva induzida no condutor).
A direção da força do condutor é determinada pela regra esquerda. Este par de forças eletromagnéticas forma um momento agindo na armadura. Este torque é chamado de torque eletromagnético na máquina rotativa. A direção do torque é no sentido anti -horário, na tentativa de girar a armadura no sentido anti -horário. Se esse torque eletromagnético puder superar o torque resistivo na armadura (como o torque resistivo causado pelo atrito e outro torque de carga), a armadura poderá ser girada no sentido anti -horário.
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