Um ímã permanente em forma de anel é fixado dentro do motor DC e a corrente gera uma força de amperagem através da bobina do rotor. Quando a bobina do rotor está paralela ao campo magnético, a direção do campo magnético que continua a ser transferido mudará, de modo que a escova na extremidade do rotor é convertida. As folhas são contatadas alternadamente para que o sentido da corrente na bobina também mude, e o sentido da força de Lorentz gerada seja constante, para que o motor possa manter um sentido de rotação.
O princípio de funcionamento do gerador DC é alterar a força eletromotriz alternada induzida na bobina da armadura pela função de comutação do comutador e da escova para alterar a força eletromotriz DC quando ela é retirada da extremidade da escova.
A direção da força eletromotriz induzida é determinada pela regra da mão direita (a linha magnética aponta para a palma da mão, o polegar aponta para a direção do movimento do condutor e os outros quatro dedos apontam para o direção da força eletromotriz induzida no condutor).
A direção da força do condutor é determinada pela regra da mão esquerda. Este par de forças eletromagnéticas forma um momento atuando na armadura. Este torque é chamado de torque eletromagnético na máquina rotativa. A direção do torque é anti-horária, na tentativa de girar a armadura no sentido anti-horário. Se este torque eletromagnético puder superar o torque resistivo na armadura (como o torque resistivo causado pelo atrito e outro torque de carga), a armadura poderá ser girada no sentido anti-horário.
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