Sistema de controle de velocidade DC

Visão geral Os métodos de controle de velocidade são geralmente os métodos mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e de controle de velocidade mecânica e elétrica podem ser usados ​​apenas para métodos de controle de velocidade mecânica e elétrica. Improve transmission efficiency, easy to operate, easy to obtain stepless speed regulation, easy to achieve long-distance control and automatic control, therefore, widely used in production machinery due to DC motor has excellent motion performance and control characteristics, although it is not as structure as AC motor Simple, inexpensive, easy to manufacture, and easy to maintain, but in recent years, with the development of computer technology, power electronics technology and control technology, the AC speed control system has developed rapidly, and in Muitas ocasiões está substituindo gradualmente o sistema de controle de velocidade DC. Mas a forma principal. Em muitos setores industriais na China, como rolamento de aço, mineração, perfuração marinha, processamento de metais, têxtil, fabricação de papel e arranha-céus, os sistemas de controle de velocidade de arrasto elétrico controláveis ​​de alto desempenho são necessários em teoria e prática, da tecnologia de controle da perspectiva, é a base do sistema de controle de velocidade do CA. Portanto, primeiro nos concentramos no método de controle de velocidade do motor de velocidade DC 8.1.1 DC, de acordo com o princípio básico do terceiro capítulo DC Motor, do potencial induzido, do torque eletromagnético e da equação de características mecânicas, existem três métodos de controle de velocidade para motores de DC: (1) Ajustar a tensão de suprimento de armadura U.

Alterar a tensão da armadura é principalmente para diminuir a tensão da armadura da tensão nominal e deslocar a velocidade da velocidade do motor nominal. Este é o melhor método para um sistema de torque constante. A mudança encontra uma pequena constante de tempo e pode responder rapidamente, mas requer uma fonte de alimentação CC ajustável em grande capacidade. (2) Altere o fluxo magnético principal do motor. Alterar o fluxo magnético pode realizar a regulação da velocidade suave em íngreme, mas apenas enfraquecer o fluxo magnético para a regulação da velocidade (referida como regulação da velocidade magnética fraca). A constante de tempo encontrada a partir da quantidade do motor é muito maior do que a encontrada pela mudança, e a velocidade de resposta é maior. Mais lento, mas a capacidade de energia necessária é pequena. (3) Altere a resistência ao loop da armadura. O método de regulação de velocidade do resistor de cordas fora do circuito de armadura do motor é simples e conveniente para operar. No entanto, ele só pode ser usado para regulamentação de velocidade regulada por etapas; Também consome muita energia no resistor de regulamentação de velocidade.

Existem muitas deficiências na alteração da regulação da velocidade de resistência. Atualmente, raramente é usado. Em alguns guindastes, guinchos e trens elétricos, o desempenho do controle de velocidade não é alto ou o tempo de execução de baixa velocidade não é longo. A velocidade é aumentada em uma pequena faixa acima da velocidade nominal. Portanto, o controle automático do sistema de controle de velocidade CC geralmente é baseado na regulação da tensão e na regulação da velocidade. Se necessário, a corrente no enrolamento da armadura da regulação da tensão e o fraco motor de CC magnético interage com o principal fluxo magnético do estator para gerar força eletromagnética e rotação eletromagnética. No momento, a armadura gira assim. A rotação eletromagnética do motor CC é convenientemente ajustada separadamente. Esse mecanismo faz com que o motor CC tenha boas características de controle de torque e, portanto, possui excelente desempenho da regulação da velocidade. O ajuste do fluxo magnético principal é geralmente imóvel ou através da regulação magnética, ambos precisam de energia CC ajustável. 8.1.3 Indicadores de desempenho do sistema de controle de velocidade Qualquer equipamento que exija controle de velocidade deve ter certos requisitos para o seu desempenho de controle. Por exemplo, as máquinas -ferramentas de precisão requerem precisão de usinagem de dezenas de microns a várias velocidades, com uma diferença máxima e mínima de quase 300 vezes; Um motor de moinho com uma capacidade de vários milhares de kW deve ser concluído de positivo para reverter em menos de um segundo. Processo; Todos esses requisitos para máquinas de papel de alta velocidade podem ser traduzidos em indicadores de estado estacionário e dinâmico dos sistemas de controle de movimento como base para o design do sistema. Requisitos de controle de velocidade Várias máquinas de produção têm diferentes requisitos de controle de velocidade para o sistema de controle de velocidade. Os três aspectos a seguir estão resumidos: (1) Regulação da velocidade.

A velocidade é ajustada passo a passo (escalonado) ou suave (escasso) em uma variedade de velocidades máximas e mínimas. (2) velocidade constante. Operação estável na velocidade necessária com um certo grau de precisão, sem devido a vários possíveis distúrbios externos (como alterações de carga, flutuações de tensão da grade, etc.) (3) aceleração e controle de desaceleração. Para equipamentos que freqüentemente iniciam e freios, é necessário aumentar e desacelerar o mais rápido possível, diminuindo o tempo de partida e frenagem para aumentar a produtividade; Às vezes, é necessário ter três ou mais aspectos que não estão sujeitos a graves, às vezes apenas um ou dois deles são necessários, alguns aspectos ainda podem ser contraditórios. Para analisar quantitativamente o desempenho do problema. Indicadores de estado estacionário Os indicadores de desempenho do sistema de controle de movimento quando ele está em execução está de maneira estável são chamados de indicadores de estado estacionário, também conhecidos como indicadores estáticos. Por exemplo, a faixa de velocidade e a taxa estática do sistema de controle de velocidade durante a operação em estado estacionário, o erro de tensão em estado estacionário do sistema de posição e assim por diante. Abaixo, analisamos especificamente o índice de estado estacionário do sistema de controle de velocidade. (1) Faixa de regulamentação de velocidade d A proporção da velocidade máxima NMAX e a velocidade mínima nmin que o motor pode atender é chamada de faixa de regulação de velocidade, que é indicada pela letra D, ou seja, onde o NMAX e o NMIN geralmente se referem à velocidade na carga nominal, para algumas cargas reais, as máquinas de luz, como as máquinas de precisão, também podem usar as cargas reais. Defina nnom. (2) Taxa de erro estática S Quando o sistema está em execução a uma certa velocidade, a razão da queda de velocidade correspondente à velocidade ideal sem carga não quando a carga muda da carga ideal para a carga nominal é chamada estática e a diferença estática é expressa.

A estabilidade do sistema de regulação da velocidade sob a mudança de carga, está relacionada à dureza das características mecânicas, mais difíceis as características, menor a taxa de erro estática, o diagrama constante da velocidade 8.3 A taxa estática em diferentes velocidades (3) O sistema de regulação da regulamentação da regulamentação do motor DC no sistema de regulamentação do motor DC é o sistema de regulamentação do motor DC. Se a queda de velocidade na carga nominal for, a taxa estática do sistema e a velocidade mínima na carga nominal serão consideradas. Para a equação (8.4), a equação (8.5) pode ser escrita como a faixa de velocidade é substituir a equação (8.6) na equação (8.7) e a equação (8.8) expressa entre a faixa de velocidade D, a taxa estática S e a queda de velocidade nominal. O relacionamento que deve ser satisfeito. Para o mesmo sistema de controle de velocidade, quanto menor a dureza característica, menor a faixa de velocidade d permitida pelo sistema. Por exemplo, a velocidade nominal de um certo motor de controle de velocidade é NNOM = 1430R/min, e a queda de velocidade nominal é tal que, se a taxa de erro estática for S≤10%, a faixa de regulação da velocidade é apenas o índice de desempenho do sistema de controle de movimento do índice dinâmico durante o processo de transição. Indicadores dinâmicos, incluindo indicadores dinâmicos de desempenho e indicadores de desempenho anti-interferência. (1) Após o índice de desempenho sob a ação de um determinado sinal (ou sinal de entrada de referência) R (t), a alteração na saída do sistema C (t) é descrita pelos seguintes indicadores de desempenho. Para diferentes indicadores de desempenho, a resposta inicial é zero e o sistema responde à resposta de saída do sinal de entrada da etapa da unidade (resposta da etapa da unidade). A Figura 8.4 mostra o seguinte índice de desempenho. A curva de resposta da etapa da unidade 1 tempo de subida TR O tempo necessário para a curva de resposta da etapa da unidade subir de zero pela primeira vez para o valor estacionário é chamado de tempo de subida, o que indica a rapidez da resposta dinâmica. 2 Overshoot