Classificação e aplicação de motores

Como todos sabemos, o motor é uma parte importante do sistema de transmissão e controle. Com o desenvolvimento da ciência e da tecnologia modernas, o foco do motor em aplicações práticas começou a mudar da transmissão simples para o controle complicado; especialmente a velocidade e a posição do motor. , controle preciso do torque. No entanto, o motor possui diferentes métodos de design e direção, dependendo do aplicativo. À primeira vista, parece que a seleção é muito complicada; portanto, para fazer uma classificação básica de acordo com o uso da máquina elétrica rotativa. Abaixo, introduziremos gradualmente os motores mais representativos, mais comumente usados ​​e mais básicos nos motores de controle do motor e motores de potência e motores de sinal.

Motor de controle
O motor de controle é usado principalmente em velocidade preciso e controle de posição e é usado como um "atuador" no sistema de controle. Pode ser dividido no motor servo, motor de passo, motor de torque, motor de relutância com alternância, motor sem escova CC e assim por diante.
Servo motor
Os motores servo são amplamente utilizados em vários sistemas de controle para converter o sinal de tensão de entrada em saída mecânica no eixo do motor e arrastar os componentes controlados para obter fins de controle. Geralmente, o motor servo exige que a velocidade do motor seja controlada pelo sinal de tensão aplicado; A velocidade pode mudar continuamente com a alteração do sinal de tensão aplicado; O torque pode ser controlado pela saída atual pelo controlador; O motor é refletido rapidamente, o volume deve ser pequeno e a potência de controle deve ser pequena. Os motores servo são usados ​​principalmente em vários sistemas de controle de movimento, especialmente no sistema servo.

O motor servo possui DC e AC. O primeiro motor servo é um motor DC geral. Quando a precisão do controle não é alta, o motor DC geral é usado como motor servo. Com o rápido desenvolvimento da tecnologia motora síncrona de ímã permanente, a maioria dos motores servo se refere a motores de servo síncronos permanentes de CA ou motores de escova DC.
2. Motor de passo
O chamado motor de passo é um atuador que converte pulsos elétricos em deslocamento angular. De maneira mais geral, quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar um ângulo fixo na direção do conjunto. Podemos controlar o deslocamento angular do motor controlando o número de pulsos para obter um posicionamento preciso. Ao mesmo tempo, a velocidade e a aceleração do motor podem ser controladas controlando a frequência do pulso para alcançar o objetivo da regulação da velocidade. Atualmente, os motores de passo mais usados ​​incluem motores reativos (VR), motores de trampolins permanentes (PM), motores de trampolim híbridos (HB) e motores de trampolim monofásicos.

A diferença entre um motor de passo e um motor normal está principalmente na forma de seu acionamento por pulso. É esse recurso que o motor de passo pode ser combinado com a moderna tecnologia de controle digital. No entanto, o motor de trampolim não é tão bom quanto o motor servo de DC de circuito fechado tradicional em termos de precisão de controle, faixa de variação de velocidade e desempenho de baixa velocidade; Portanto, é usado principalmente em aplicações em que os requisitos de precisão não são particularmente altos. Os motores de passo são amplamente utilizados em vários campos da prática de produção devido à sua estrutura simples, alta confiabilidade e baixo custo. Especialmente no campo das máquinas -ferramentas CNC, porque os motores de passo não requerem conversão A/D, o sinal de pulso digital é diretamente convertido em um deslocamento angular, por isso foi considerado o atuador de máquina -ferramenta CNC mais ideal.
Além de sua aplicação em máquinas CNC, os motores de passo também podem ser usados ​​em outras máquinas, como motores em alimentadores automáticos, como unidades de disquete de uso geral, bem como em impressoras e plotadores.
Além disso, os motores de passo também têm muitos defeitos; Os motores de passo podem ser executados normalmente em baixas velocidades devido à frequência de inicialização sem carga dos motores de passo, mas não podem começar em velocidades mais altas do que com uma certa velocidade, acompanhadas por sons de uivação nítidos; A precisão do driver de subdivisão do fabricante pode variar bastante. Quanto maior o número da subdivisão, mais difícil é controlar a precisão; e o motor de passo tem maior vibração e ruído ao girar em baixa velocidade.
3. Motor de torque
O chamado motor de torque é um motor DC de ímã permanente de vários pólos. A armadura tem mais slots, contagens de comutadores e condutores em série para reduzir a ondulação de torque e a pulsação de velocidade. O motor de torque possui dois tipos de motor de torque CC e motor de torque CA.

Entre eles, o motor de torque DC tem uma pequena reatância de auto-indutância, portanto a capacidade de resposta é muito boa; Seu torque de saída é proporcional à corrente de entrada, independente da velocidade e posição do rotor; Ele pode ser conectado diretamente à carga em uma velocidade baixa quando está perto do estado bloqueado. Sem redução da engrenagem, uma proporção alta de torque / inércia pode ser produzida no eixo da carga e o erro do sistema devido ao uso da engrenagem de redução pode ser eliminado.
Os motores de torque CA podem ser divididos em síncrono e assíncrono. Atualmente, são usados ​​motores de torque assíncronos da gaiola de esquilo, que têm as características de baixa velocidade e torque grande. Geralmente, um motor de torque CA é frequentemente usado na indústria têxtil, e seu princípio e estrutura de trabalho são os mesmos que os de um motor assíncrono monofásico. No entanto, como o rotor da gaiola do esquilo possui uma grande resistência elétrica, suas características mecânicas são macias.
4. Motor de relutância comutado
O motor de relutância comutado é um novo tipo de motor de regulamentação de velocidade. Sua estrutura é extremamente simples e resistente, seu custo é baixo e seu desempenho na regulação da velocidade é excelente. É um forte concorrente dos motores de controle tradicional e tem um forte potencial de mercado. No entanto, também existem problemas como o Ripple de torque, o ruído e a vibração, que exigem algum tempo para otimizar e se adaptar ao aplicativo de mercado real.

5. Motor DC sem escova
O motor CC sem escova (BLDCM) é desenvolvido com base no motor CC escovado, mas sua corrente de acionamento é intransigente AC; O motor CC sem escova pode ser dividido em motor de taxa sem escova e motor de torque sem escova. . Geralmente, existem dois tipos de correntes de condução de um motor sem escova, um é uma onda trapezoidal (geralmente "onda quadrada") e o outro é uma onda senoidal. Às vezes, o primeiro é chamado de motor sem escova DC, o último é chamado de motor servo AC e também é um tipo de motor servo CA.

Para reduzir o momento da inércia, os motores DC sem escova geralmente adotam uma estrutura "esbelta". Os motores CC sem escova são muito menores em peso e volume do que os motores CC escovados, e o momento correspondente da inércia pode ser reduzido em 40% a 50%. Devido ao processamento de materiais de ímã permanente, a capacidade geral de motores CC sem escova está abaixo de 100 kW.
O motor possui uma boa linearidade de características mecânicas e características de ajuste, faixa de velocidade ampla, vida útil longa, fácil manutenção e baixo ruído, e não há série de problemas causados ​​por pincéis. Portanto, esse tipo de motor possui um ótimo sistema de controle. Potencial de aplicação.